石公桥，因渡口而闻名，因石姓而兴镇。

传说，明永乐年间，有一张姓老翁在河面摆渡，人们始称此渡为张公渡，后石姓一族居此渐旺，渡名遂改称石公渡。清康熙年间此地出了一个名为石钧、人称“石探花”的武进士，捐资百贯，在石公渡修筑一座独孔石桥，人称石公桥，此后地从桥名。唐人张继过的是姑苏的枫桥，而清人石探花修的是常德的石桥。

石公桥镇距常德城区30公里，地处太阳山东麓，洞庭湖西滨，东抵西洞庭管理区，西接原大龙站镇，南临镇德桥镇，北靠周家店镇，全境西北山丘起伏，中部平坦，东部低洼。镇以桥为名，1956年设石公桥乡，1958年改公社，1984年置镇，1995年冲天湖乡并入、2018年园艺场并入。全镇土地面积114平方公里，辖12个行政村，3个居委会，1个渔场，143个村民组。镇主产水稻，盛产鲜鱼、莲藕，素有鱼米之乡的美名。